醫療器械激光焊接機主要采用二相混合式步進(jìn)電機及相應的細分驅動(dòng)器。但在國內,廣大用戶(hù)對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為
了提高精度,其實(shí)不然,細分主要是改善電機的運行性能,現說(shuō)明如下:步進(jìn)電機的細分控制是由驅動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機的相電流來(lái)實(shí)現的,以二
相電機為例,假如電機的額定相電流為,如果使用常規驅動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅動(dòng)該電機,電機每運行一步,其繞組內的;電流將從或從
,相電流的巨大變化,必然會(huì )引起電機運行的振動(dòng)和噪音。
確定步進(jìn)電機的最高運行轉速。
轉速指標在步進(jìn)電機的選取時(shí)至關(guān)重要,步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數有關(guān),如:驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓
、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動(dòng)電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設計方案時(shí)
,應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以?xún)?,當然這樣說(shuō)很不規范,可以參考〈矩-頻特性〉。
3、醫療器械激光焊接機根據負載最大力矩和最高轉速這兩個(gè)重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機。如果您認為自己
選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,
選擇出最佳方案。最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。